这两年，随着中国人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016 年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。

       目前来说，我国机器人使用量这么低的主要原因为进口机器人占主要市场（价格高），而国产机器人起步晚，核心零部件也主要是依靠国外品牌，发展缓慢。但是近来随着国外机器人公司在国内设厂，同时也培养了中国的人才，有利于专业人才和技术的扩散，中国机器人企业也在发展迅速。

       以码垛机器人为例，伺服系统为码垛机*核心零部件之*，伺服系统是码垛机器人主要的动力来源，伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。

       而我国码垛机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及大陆企业均只有10%。日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产品；欧美系包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位；国产主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。

       整体上看，我国伺服电机与日系和欧美依然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。仓储自动化设备一般都是需要定期维护与保养的，码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命，让其保持良好的工作状态。

码垛机器人属精密自动化设备，所使用机械部件及控制系统更需定期进行保养和维护。

码垛机器人主要运动部件和传动部件需定期进行检查磨损情况并进行润滑保养，及时更换存在安全隐患的磨损较重部件。对传动系统通过操作界面的“送润滑油”键进行润滑。

控制系统的维护

码垛机器人控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，防止出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保证机器人正常运行。

具体日常维护与保养步骤如下：

1.      保持码垛机器人表面清洁，及时清理灰尘；

2.      每周检查一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动；

3.      每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.      每天检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等；

5.      每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

6.      每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?在此达相关专家总结了以下5点，以帮助客户解决这个问题。

码垛机

　　1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

　　用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　2.拨动开关损坏或控制线路断开。

　　用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　3.小型继电器或继电器电路板损坏。

　　检查小型继电器或继电器电路板损坏。

　　4.交流接触器损坏或控制线路断开。

　　检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)

　　5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

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