目前在整套的产品生产线，码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括： 

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

 开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

如何辨别码垛机器人质量的好坏

 随着经济、技术水平的发展，物流、食物、石化等各行业也在不断发展，传统的设备现已很难再满足现在的需求量，比如包装种类、工厂环境、用户需求等方面的不一样，这就要求码垛机器人的升级与创新也要与时俱进，在不同的阶段来满足当下时代的需求。那么码垛机的好坏该如何辨别呢?

1.作业效率，我们所采购的码垛机是不是可以替代其他机器高效地完结库房的码垛作业，假如不能，自己觉得还是不要思考这样的机器了。毕竟采购码垛机的目的之一即是希望码垛机可以帮我们进步物流仓储的作业效率的。

2.作业的安稳性，这一个目标，我自己觉得蛮重要的，库房里边的货品，每天进进出出的作业量十分大，假如我们采购的码垛机在咱们运用的过程中出现毛病，必然影响到咱们整个库房的作业正常作业，所以，码垛机是不是可以正常安稳的作业就决议了整个物流仓储的安稳运转。

3.设备对不一样环境的适应性会影响到作业的安稳性;作业的安稳性直接影响着其毛病率、作业时间等作业效率;作业效率又会影响到其出产的，所以各方面都需求重视。还有即是作业精度，也即是计量差错，以及毛病，这些都会对设备本钱方面有影响。