1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

2、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

3、堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

4、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱，不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

 码垛机入库作业流程

自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。

监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。

码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。

入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，HCl将不对盲码货物(托盘)分配

入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通过人工小车再入库，HCl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置，以限制由于人工处理后出现的超高货物。

 码垛机让打包盒包装的效率大大提高，而且故障小、容易处理、操作容易，维护和检修非常便捷。那么码垛机有哪些优势呢？

     1、可以实现一个机器多处使用

     在无菌的环境当中，为了完全起见这些自动的机器人就是不错的选择，两台扫描器配置在码垛机上面，传送上面就是采样读取条码的的方式进行传送，产品和发货目的地不同， 3个货盘上面要堆满每一个箱子。

     2、粗细搭配

     这些都是利用码垛机，就是在使用无菌疫苗处理之后，将这些都插在100枝的插槽上面，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很安全，不需要人员接触这些药品。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。

     3、设计的时候考虑到卫生的要求

     有一点是可以和大家达成共识就是，码垛机解决方案能够创造真实的利益。可以这样说，食品、制药等这些行业倘若使用了机器人码垛机的话，这些生产的速率会显着的提高。这些就是需要安全卫生的设计机器人，这样的机器人已越来越受到人们的欢迎。食品和制药公司这些设备的卫生程度就直接的和公司的竞争力挂钩。这些器械的卫生程度都在很大程度上面决定了食品的安全和卫生情况。而且这样也会更加的节约成本，因为这样的话就会减少人工的维护成本。

     4、效率和精准度都是很需要

     机器人码垛机的使用使得在工作效率上面得到了很大的提升，这些都是不需要休息，也是不知道疲惫。而且这些也是使得工作上面的精准度增加了，因为机器人数据都是设定好了的，不会像人那样去作假，这也就是保证了质量。

     卫生型、易用型拾料包装码垛机的生存研发和投入使用，集成视觉系统的可冲洗版高速机器人码垛机出现在人们的生活，提高产量、稳保质量、改善卫生条件等方面这些都是人们越来越关注的事情。