码垛机的能力要比普通机械式码垛、人力，码垛都要高很多，关键是这种设备自身的结构还非常简单，所以故障率低，容易保养、维修。在实际作业场合中，码垛机可以设置在狭窄的空间内进行有效的使用，从而体现出它与众不同的价值。码垛机的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常简单；只需要通过更换机械手的抓手，就是可以使得码垛机完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。而这种种优势都是因为码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它所采用的控制技术可以控制码垛机在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。在码垛机的控制系统中，不仅涉及到了模块化层次化的控制器软件系统，这种软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。同时还运用到了网络化机器人控制器技术，使得码垛机也能够具有串口、现场总线及以太网的联网功能。除此之外，故障诊断与安全维护技术也是码垛机控制系统中的一大特色，是保证设备安全性的关键技术。  

码垛机器人主要应用于箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，同时码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

 使用机器人码垛，改善了工人的劳动条件，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。码垛机器人代替人工高效率的工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着绝*的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供工伤、保险医疗等条件。

    另外码垛机器人优势还有：

    一，构造简略、零部件少、故障率低。

    二，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

    三，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚*上是无法完成的。

    四，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。

    五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。

    六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。