大型工业码垛机器人与未来的探索

在世界码垛机器人大会上，发那科展示了一台巨型机器人，这台机器人可以举起一台完整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。过去，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。

工业码垛机器人将怎样改变我们的生产

发那科已经将超大型码垛机器人纳入到发展计划当中，此次推出世界上*大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。

作为全球工业码垛机器人的领导*，发那科在自己的工厂当中大量使用机器人，进行二十四小时的无人化作业，发那科工厂的绝大部分工作都是由机器来完成，而工人更多是从事调整、维修、维护、保养，包括计划方面的工作。针对*新的工业物联网趋势，发那科提出了零停机时间(ZDT)的概念，即是通过机器和云端的连接，对于分散的机器人设备提供远程服务，包括故障预警、预防维护和远程优化等。同时，发那科正在利用工业互联网为全球用户提供远程智能化服务。

对于未来的码垛机器人发展，发那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度学习技术，结合3D视觉对工件进行准确的识别，以提高拾取的成功效率。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多先进技术的导入，机器人的能力会大幅提升，并将进一步改变我们的世界、改变我们的制造业。

用码垛机代替人工，到底值不值？

     机器人作为智能装备的皇冠明珠，已成为21世纪新的经济增长点，机器人技术也成为各大企业争夺经济技术的制高点。码垛机器人作为工业机器人中的一个重要分支，其前途也看似一片光明，但能否真正夺得市场欢心，用户到底用那种方式更符合自身利益？下面由小编来为你考量一番。

     1.码垛机VS人工，哪种开支更少？

     目前快的码垛机的实际码垛速度在1200—1300次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，几乎不到3秒就能完成一次码垛任务，而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机高可以抵12个工人。

     然后是工资，码垛工人的工资水平按每月3500元计算（中部地区工资水平），一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用码垛机每年节省的费用次于4.5万元。

     当然，有人会说码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。

     2.码垛机VS人工，哪种码垛效果更好？

     码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

     而为什么还要看码垛高度？这与节省仓库空间密切相关，码垛的越高则可以节省更多的仓容。人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

     3.码垛机VS人工，哪种更好管理？

     员工管理一般是企业经营的重要部分和棘手部分。除去员工的招募、工资发放，企业还要考虑员工的“五险一金”问题、节假日福利问题、工伤鉴定补偿问题等等。面对一轮又一轮的“用工荒”问题，企业招不到人更是只好陷入被动状态。

     如果把员工换成机器人，企业该如何管理呢？机器人，顾名思义就是像人一样可以自动工作的机器。免去了人工招聘、发放工资、福利保险等问题，机器人管理只需要技术人员操作和检修，在减少企业人资开支的同事，减轻管理难度。

     随着我国自动化的发展及劳动成本的提高，码垛机器人设备的使用将会越来越广泛。采用码垛机器人能达到减员增效，可节省一笔可观的人力资源成本，也将帮助企业生产和运行管理水平提高到国际先进水平。所以，用码垛机代替人工，你觉得到底值不值呢？