全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。

   集全自动码垛机、平面码垛机研发生产、销售为一体的自动码垛机厂家，提供快速码垛机、半自动码垛机价格优良的自动码垛机厂家，追踪系统是码垛机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送*PLC，经程序运算后，由PLC的输出控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。    　　随着码垛机自动化程度的提高，包装机械设备的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。

码垛机在淀粉行业里的解决方案

     众所周知，淀粉在码垛领域里面属于不好码垛的物品种类之一，因为淀粉颗粒直径微小，颗粒流动性强，因而袋装淀粉本身容易变形，码垛的时候更容易出现滑垛、塌垛等现。码垛工人在进行码垛淀粉的时候，需要压实松散的袋装淀粉，同时不断调整淀粉的摆放状态，这不但增加了人工码垛的难度，而且使得效率得不到提升。

     码垛机的出现可以说大大解放了码垛工人的双手。同样8个小时时间，一台码垛机的工作量就相当于3—4个码垛工人的工作量，而且码垛机相比人工，可以实现24小时不间断工作，因而使用码垛机，效率可以高得到数十倍的提升。但淀粉这么滑，码垛机能码垛整齐淀粉么？

     答案必须是肯定的。针对多种行业物品的码垛特性，对码垛机进行相关研发调试，具有饲料、化肥、饮料等多个行业成熟码垛解决方案码垛机因为比普通的机械式码垛机工作效率高、故障率低、容易保养，因此被广泛的应用。码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。那么码垛机的控制技术有哪些呢？

      1、网络化机器人控制器技术

      目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

      2、码垛机的故障诊断与安全维护技术

      通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

      3、模块化层次化的控制器软件系统

      软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

      4、码垛机开放性模块化的控制系统体系结构

      采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

      码垛机的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可，其实码垛机的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。我们除了要了解码垛机的控制技术有哪些之外，还需了解码垛机控制系统的设计，只有这样才能对码垛机有一个更好的认识和了解。