许多人在购买自动码垛机器人的时候，总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实，与其在购买的时候，去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。那就不如在购买之前，提前了解自己的需求，然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。

说到自己的需求，正常情况下，如果是一些行业性质比较单一的企业，码垛机器人的功能要求并不需要太多，普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。而那种功能特别多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。

另外，选购码垛机器人，虽然没有必要购买那种价格特别高的大品牌产品。但不能购买一些不知名的小品牌产品。尽管现代自动码垛机器人的生产技术高，如果正确操作基本也不需要维护，但是一些小厂家所生产的码垛机器人，往往没有保证。出现一些问题是正常的，并且小厂家的售后往往没有保证。一旦出现了问题，他们也不可能帮助我们完善的解决。

码垛机器人在当今企业生产中扮演着重要的作用，在机器代替人工俨然成为现在的必然趋势的前提下，使用码垛机器人成为了当下企业生产智能、现代化的标志。码垛机器人在代替人工生产过程中有哪些优势体现呢，可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。使用码垛机器人，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

码垛机器人在包装线上的应用

在生产线装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了码垛机器人所发挥的作用.但是直到现在,码垛机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到码垛机器人的成本与技术复杂程度等影响.不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变.

例如,目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展身手.一个工序是使用码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机.另外一个工序是使用码垛机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中.此时也需要将装盒机的进料部位与码垛机器人合适地安放在一起.以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等.

然而,以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,码垛机器人供应商松健机器人开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,松健机器人开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.

虽然码垛机器人在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到3.15米远的产品,有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机,因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。