化工桶码垛机械手能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使化工桶码垛机械手可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的化工桶经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对化工桶进行整平、加速，然后进行转位和编组操作。

    规定好码完几层为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

    化工桶码垛机械手电气操控系统包括中央处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个单元构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状况，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运转状况;检查元件检查化工桶、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。 平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。按照实际需求的不同平衡吊又可以大致分为下面三类：

    一、机械平衡吊：利用电机带动丝杆上升来起吊货物；

    二、气动平衡吊：利用气源来吸气货物，从而实现起吊；

    三、液压平衡吊：一般用来起吊比较重的货物；

    平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮都集中在控制手柄上，上述是费兰智能整理的一些关于平衡吊的分类，大家可根据实际操作需求而选择相应的种类。

葡萄酒灌装线全自动码垛机主要由空盘输送机、箱子输入传送带、箱子转向装置、规整排列装置、单层箱子缓冲装置、滑动小车、升降机和箱垛输送机组成。

　　托盘输送装置：存储一定量的托盘，自动完成空托盘输送至码垛位置。

　　子输入传送带：其作用是将装满容器的箱子输送到码垛机的箱子转向装置人口处。

　　箱子转向装置：为码垛机的重要装置，是由气缸、电磁阀、滑轮板、挡轴组成。使箱子在水平方向上转向90度，达到层与层的箱子之间叠压均匀、箱垛稳固的效果。

　　箱子规整排列装置：主要由推箱板、滚筒输送带及若干空间隔板(下面简称“隔板”)组成，功能是根据程序规整排列每排箱子的准确位置，并推送至单层箱子缓冲装置中。

　　单层箱子缓冲装置：是由链条、推箱杆、挡箱杆、滚筒输送带(无动力)电机、限位传感器组成。推箱链条上装有两根金属杆，一根作为推箱杆，另一根作为挡箱杆，相位相差180度，链条转动半周，两根金属杆功能交替使用。当箱子达到设定的排数时形成单层垛形，链条上的推箱杆推动单层箱子送人升降码垛装置的滑动小车上。

　　升降码垛装置：是由升降架、电机、链条、高低限位传感器、层夹紧装置、滑动小车等组成。功能是将滑动小车上码好的单层箱子送放至空托盘或者其他箱层上。

　　箱垛输送机：将码好的箱垛由码垛位置输送至无动力滚筒输送带上，以备叉车运走。