自动码垛机也从一般的机械自动码垛机发展到自动码垛机。主要是因为自动码垛机的操作能力众所周知，即使是不同的货物码垛，码垛作业也能顺利完成;而且设备的使用、维修都比较简单。

　　自动码垛机是一种靠自己的能力和控制能力来完成各种功能的设备。这种控制能力可以用来控制设备在操作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和运动时间。这是怎么做到的呢?这仍然是通过一些控制系统来实现的，比如模块化、层次化的控制器软件系统，这些系统是建立在开源、实时、多任务操作系统之上的。软件系统的开放性是通过分层模块化设计来实现的。还有网络机器人控制器技术，现在使用的单个机器人工位已经较少，大多被机器人生产线所取代，所以机器人控制器网络技术尤为重要。

　　不仅如此，自动码垛机还采用了故障诊断和安全保护技术，是保证安全的技术手段。通过各种信息的反馈，对机器人故障进行诊断，并采取相应的保护措施，保证设备的正常运行。

　　堆垛机可分为分层结构和机器人，机器人的自动堆垛机可分为门框式堆垛机和铰链式堆垛机。它能很好地完成码垛任务，主要靠其码垛的吸引力，如果有些要求将产品输入到自动码垛机系统中，根据实际要求选择适当的自动码垛机。

　　一般水平较低的自动码垛机，是将托盘在装载过程中放在地板上，并且在任何适合其系统程序的高度，即使在地板上也可以进入机器。而不堆叠的托盘机主要是一个托盘建立多层次的产品，如果托盘应完成所需的层数，它是减少到托盘输送机，并推到卸货区。

　　与传统码垛方式相比，机器人自动码垛机可以完成码垛活动的自动化，使码垛更容易，并能适应不同的包装种类。此外，包装要求的大小，形状和材料也使码垛更复杂。但只有适应灵敏模式的要求，或提供合适的端臂工装，才能解决不同的包装要求。

　　这样的码垛系统简化了整个包装过程，所以我们没有理由不使用它，这也是全自动码垛机得到广泛应用的一个重要原因。并了解更多关于码垛的知识，对以后的生产也有帮助。