在自动化工业生产,全自动托盘堆垛机有一个广泛的使用和需求,主要是因为设备负载大的规模,操作速度快,速度可以调整,运动灵活,可靠性高,维护简单等一系列优点。自动码垛机之所以能有这么高的水平，与其控制系统是分不开的，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关、按钮开关和接线端子等装置，是系统硬件的可靠性和长寿命的保证。

　　在自动码垛机中，结合高质量的硬件和专用的控制软件，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机构，为设备和操作人员提供维护。并通过触摸屏的图形化显示，使操作简单，同时也简化了机器的保养和维修。码垛设备仍是另一种严格使用的选择，即冻结仓库的码垛，传统的手工码垛不仅工作效率低，而且需要花费大量的人工成本。在冻结条件下，自动随机存取设备不是正确的选择，因为大多数自动随机存取使用压缩空气管，冻结在冰箱。

　　在这种情况下，全自动码垛机器人更符合实际要求，这一点尤为重要，因为它更紧凑，而且冻结仓库的空间非常宝贵。尽管如此，在冷冻仓库中使用机器人仍存在问题，需求仍有很大提升空间。自动码垛机本身就是一台依靠自身的动力和控制能力完成各种功能的机器。其控制任务是控制自动堆垛机工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。

　　为了达到这些准则，自动堆垛机控制系统是主要的不可缺少的模块化、层次化控制软件系统。要求软件系统构建在基于开源的实时多任务操作系统上。其次，有一个开放和模块化的控制系统架构。在这方面，机器自动码垛机选择了分布式CPU的计算机结构。其控制器与编程指令盒通过串口/CAN总线进行通信，完成对设备的控制。

　　将网络化机器人控制器技术应用于自动码垛机中，满足了单工位机器人向机器人生产线发展的趋势。由于操作员有串口、现场总线和以太网网络功能，所以可以很好地连接。