如今，工厂正慢慢地向智能化和无人化转变。机器人广泛应用于许多企业车间。工业机器人的出现，取代了传统的人力模式，提高了工作效率，大大节约了企业的人力成本。其中，较为常见的工业机器人——全自动码垛机器人。

    全自动码垛机器人一般用在生产线的末端，按照既定的规则将生产线上的袋、箱、桶等物料堆放在托盘上，然后用叉车将其存放在仓库中，根据不同的产品类型和实际需要，码垛机器人可编程为M。满足各种产品的码垛要求。码垛机器人操作范围广，安全性能好。在直线电机的情况下，只需要一台电机，所以功耗不是很高。一般为4～8千瓦，既节能又环保。

    1、在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

    2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

    3、满足有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

    4、大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

    5、操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

    6、采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

    全自动码垛机器人的使用不仅提高了包装的效率，而且提高了企业的效率，降低了生产成本和劳动成本，正是由于这些优势，码垛机器人被越来越多的企业所应用。