堆垛机是桥式起重机内进行货物堆存作业的自动化设备。现代堆垛机是立体仓库中重要的运输设备之一，是随着立体高架仓库的出现而发展起来的专用起重机，它的主要用途是在输送机货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口。码垛机将同规格的包装货物按一定的排列规则进行堆积，码垛成所需垛形的机械。

    堆垛机是高架仓库内进行货物堆存作业的自动化设备。早期堆垛机是在高层的起重小车上悬挂一个立柱，利用货叉在立柱上上下运动及立柱360旋转运动来搬运货物。俗称桥式堆垛机。美国在1960年出现了堆垛机。现代堆垛机是立体仓库中重要的运输设备之一，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存人货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口。按照用途的不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。随着计算机控制机技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，性能越来越高。高度也在不断增加，到目前为止，堆垛机的高度可达40m以上。

    码垛机将同规格的包装货物按一定的排列规则进行堆积，码成所需垛形的机械。分为半自动码垛机和全自动码垛机。半自动码垛机由大行车、小行车、行车电气、悬臂机构、堆包工作台、仓库控制部分等组成。主要用于将包装货物按一定的垛型直接堆码在地面上的场合。全自动码垛机由转位编组机、等待机、推包机、码垛机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机、自动控制系统等组成。主要用来将装载有货物的托盘堆码成垛。主要用于仓储、制粉、饲料等加工车间包装件的运送及码垛。