机械手在工业领域当中的应用是非常广泛的，可能很多人还都不太懂机械手是什么。其实机械手就是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，然后再按照固定程序来抓取、搬运物件或者操作工具的一种自动操作装置，它的所有工作都是可以通过编程来完成，是非常方便的。

　　不过机械手在操作的过程中肯定会有一定的障碍物，因为机械手毕竟是机械，它不能够像人一样去自己躲避障碍物，因此需要在设计的时候就设计出躲避障碍物的方法。那么，机械手避障的控制方法是什么呢？

　　方法一：在高层进行路径规划，提前将路径都规划好，使得机械手末端通过离线路径规划来避开障碍物，这种方法能够保证机械手的全局优化，但是它却无法实现在线控制。

　　方法二：这种方法是通过机械手的控制器来进行在线控制，在设计的时候设置一个专门控制它避开障碍物的遥控器。机械手在操作的时候派一个人专门拿着遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法能够有效的实现在线控制，但是却需要人一直守着，这样会浪费人力。

　　以上就是机械手避开掌握的一些基本的控制方法，这些方法是比较好的控制方法，能够有效的优化机械手的工作。不过两种方法各有千秋，大家在选择方法的时候可以选择一个适合自己的方法，这样才能有效的改进机械手的工作。

　　由于现代工业的发展，很多任务都比较难，人工无法完成。于是就出现了机械手，机械手可以代替人工完成那些他们不能够完成的任务。不仅如此，使用机械手来代替人工还能更有效的增加生产效率。但是，选择一个合格的机械手非常的重要，那么怎样去判断一个机械手是一个合格的机械手呢？

　　1、机械手的操控性是衡量一个机械手性能的重要标志，如果一个机械手在操作的时候难度非常大，那么就说明这个机械手的性能不是很好。相反，如果一个机械手非常的好操作，这就说明这个机械手的性能是非常好的，因此它可以算的上是一个合格的机械手了。

　　2、恰当的控制系统是影响机械手性能的重要标志，机械手是机械的，它的工作以及操作都是需要通过控制系统来掌控的。如果采用不恰当的控制系统就会出现一定的问题，因为不恰当的控制系统可能会引起一定的问题出现。因此，想要知道一个机械手合格不合格就一定要看看这个机械手有没有一个恰当的控制系统。

　　机械手

　　3、机械手的手臂是否灵活，因为机械手都是有一定的操作时间以及操作流程的，如果机械手的手臂不够灵活的话就会导致后面的动作延迟，那么就会影响整个操作的体系，会产生一定的问题。因此，机械手的灵活性也是判断一个机械手合格不合格的重要标志。