食品工业对物料搬运设备有着很高的要求。因为一些场所的工况非常严苛，比如乳品厂、面包房和啤酒厂等，其中设备往往暴露在异常的温度、水份、湿度、灰尘以及清洁剂中，同时还需要满足保持速度与精度跟上高速生产线的，这对自动化设备提出了很高的要求。

　　如今，食品自动化引进了码垛机械手，不但能保持高速的节奏与高精度，还能适应恶劣的作业环境，实现自动化生产，提高了生产的效能。

　　码垛机械手也称为拆垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医 药、食品饮料等不同领域。

　　两轴联动桁架机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、结尾包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中，大量的关键性组件得到普遍应用，这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机——所有这些组件都严格满足直冲式清洗要求。

　　此类多轴运动食品加工适合应用码垛机械手整体解决方案。码垛机械手能够凭借设计专长和一站式供货服务对多部件、多轴运动应用进行优化，加速了商品上市时间，并使系统具有出众的正常运行时间。

　　加速传动生产线上的制品，将生产线生产能力优化。对食品进行准确定位，控制产品的尺寸波动。