任何机器在开机前一般都是要做一些准备的,做好准备不仅能够让机器更好的工作还能够让机器使用的时间更长久,当然全自动码垛机器人也不例外，为了保证全自动码垛机器人使用各项安全, 需要进行前期的准备工作,以免在作业过程中,出现意外状况,那么全自动码垛机器人开机前的检查准备工作一定要做好。下面就有我中方机械专业的全自动码垛机器人厂家工程师来详细为您解说全自动全自动码垛机器人生产前的准备工作包括哪些内容?

　　1、全自动码垛机器人开机前需检查各电器线头是否松动，液压泵方向是否正确，接地线是否牢固，液压油加至标尺中间部位，液压油采用46#耐磨液压油。

　　2、行走车上道轨必须校正水平，道轨建议使用24kg/m.

　　3、切坯机中心，分坯机中心，转盘中心，必须与夹坯机中心线对正。

　　4、夹坯机安装后应校正，滑柱垂直，夹坯机校正水平。

　　5、轨道缸与道轨校正平行。

　　6、启动油泵前先检查各操作手柄应置于空挡位置，禁止带负荷启动油泵。

　　7、轨道缸应在退回位置上，以免影响窑车转动，每次轨道缸动作完成后都应及时退回。

　　8、使用者应明确设备的工作原理，熟悉各种操作和调整手柄的位置，功用及旋向。

　　9、开车前应检查系统上各调整手柄，手轮是否被非工作人员动过，电器开关和行程开关的位置是否正确和牢固，对外露部位应先进行擦拭以保证清洁无污物，然后才能开车。

　　10、工作中应随时注意油液温度，正常工作时，油箱中温度应不超过60℃，油温过高时应设法冷却，并使用黏度较高的液压油，温度过低时，应进行预热，或在连续运行前进行间歇运行，使油温逐步升高后，再进入正式工作状态，异常升温时，应停车检查。

　　11、正式工作之前应先对系统进行排气。

　　12、油箱要加盖密封并经常检查其通气孔是否畅通，要经常检查油面高度以保证系统有足够的排量；液压油要定期检查和更换，滤油器中的滤芯应定期清理和更换。

　　13、流量控制阀要从小流量调到大流量，并逐步调整。

　　14、设备若长期不用，应将各调节钮全部放松，防止弹簧产生永久变形而影响元件的性能。

　　出产要想确保出产效率不仅仅是体现在出产过程中,开机前的准备作业和注意事项如果没有做好的话,对出产效率会有很大的影响。“磨刀不误砍柴工”，任何设备的使用，必须要讲究一定的科学方法。科学使用和维护全自动码垛机器人，要从开机前的准备工作开始，这不仅对保证安全生产、杜绝恶性事故发生具有重要意义，而且对提高设备的使用性能、工作寿命、生产效率具有重要意义。