随着工业自动化的快速发展，机器人替代人工作业在工业生产无处不在。常见有码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。码垛机器人系统采用zhuanli技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

　　码垛机器人具有以下特点：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　　无论哪一种机器在运转过种中都会面临很多问题，也会有一定的环境要求，为了让相关用户对机器人的应用有更多的了解，在这里给大家分享一下机器人应用的安装环境的要求有哪些？

　　1、请检查码垛机器人装置地上的水平度是否在±5°以内；

　　2、保证地上和装置座有满足的刚度；

　　3、保证码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力；

　　4、作业环境温度必须在0℃~45℃之间，在低温条件下运转时,因为润滑脂/油的粘度较高,会引起差错或许过载,请先以低 速预热机器人；

　　5、相对湿度在35%~85%之间,无凝露；

　　6、保证机器人码垛机装置方位无易燃、腐蚀性液体和气体；

　　7、保证装置方位不受过大的振荡影响；

　　8、保证机器人码垛机装置方位最小的电磁搅扰；

　　9、保证装置方位有满足的机器人运动空间,并装置安全围栏。