全自动码垛机械手是由那些机构组成的

　　全自动码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

　　包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。

　　全自动码垛机械手特点：采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低：，控制准确，垛型多样。

　　1、结构非常简约，故障率低，易于保养及维修；

　　2、主机自动循环加油维护；

　　3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

　　4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

　　5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；

　　6、实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；

　　7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

　　8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

　　9、主机高度集成一体，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；