码垛机的适用范围

　　1、条件与形状

　　(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

　　(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

　　2、码垛机的效率

　　(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

　　工业码垛机器人的特点

　　(1)机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。

　　(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。

　　(3)操作运行平稳可靠，故障率低，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，其操作运行平稳可靠，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，设有码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。

　　(4)部件采用高强度轻质合金，强度高。机械设备使用寿命可达20年左右，使用维护费用相对较低。