随着机电一体化技术和计算机技术的应用，工业机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是码垛机械手在生产加工中的应用。码垛机械手是进袋自动控制领域中的一种新型技术装备，能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为机械制造系统中的一个重要组成部分。

　　码垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

　　机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。

　　码垛机的适用范围

　　(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。?

　　(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

　　技术特点

　　1、动作范围大,强大的搬运能力:具有上下大动作范围,可轻松的搬运重物,也可以很容易对应多个托盘;

　　2、满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时,可以到达高速运作;

　　3、占用空间小,消除无用动作:机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处,比人类有更大的作业领域;

　　4、优化的防尘、防水性能,夹持持续功能:停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落。

　　5、配有可支持功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的高精度修正;通过新科技技术提高了控制性。

　　6、便于维护,可降低保养费用。

　　全自动码垛机械手独特的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。