码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

　　码垛机器人主要优点

　　1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

　　2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

　　3、主要构成零配件少，维持费用低；

　　4、电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

　　5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；

　　6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　7、码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。

　　8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。